investigación de proyecto

POLEAS

LAS POLEAS SON DISCOS CON UNA PARTE ACANALADA O GARGANTA POR LA QUE PASA UN CABLE, CORREA O CADENA QUE GIRAN ALREDEDOR DE UN EJE CENTRAL. LAS POLEAS SE EMPLEAN PRINCIPALMENTE PARA TRANSMITIR MOVIMIENTOS O PARA ELEVAR CARGAS CON PESOS. EXISTEN DIFERENTES TIPOS DE POLEAS: §        FIJA, MÓVIL, COMPUESTA O POLIPASTO.  POLEA FIJA: Este tipo de máquina cuelga de un punto fijo y aunque no disminuye la fuerza ejercida, facilita muchos trabajos. Se utiliza para sacar agua de un pozo o para levantar una carga en una grúa. POLEA MÓVIL: La polea esta unida al peso y puede moverse verticalmente a lo largo de la cuerda, esto hace que la fuerza se reduzca a la mitad. La polea móvil no es otra cosa que una polea de  gancho conectada a una cuerda que tiene uno de sus extremos anclados a un punto fijo y el otro (extremo móvil) conectado a un mecanismo de tracción. Estas poleas disponen de un sistema armadura-eje que les permite permanecer unidas a la carga y arrastrarla en su movimiento (al tirar de la cuerda la polea se mueve arrastrando la carga). POLEA COMPUESTA O POLIPASTO: Las poleas compuestas son aquellas donde se usan más de dos poleas en el sistema, y puede ser una fija y una móvil, o dos fijas y una móvil etc. La ventaja mecánica es la disminución del esfuerzo. Se utiliza para poder levantar o mover un peso aplicando un esfuerzo mucho menor que el peso que hay que levantar. Ej: se utilizan en talleres o industrias que manipulan piezas muy grandes y pesadas. (montacargas, ascensores). Como funciona un engranaje Los mecanismos de engranaje son esenciales para el funcionamiento de las máquinas y los motores. Estos hacen que el par de salida aumente y pueden ajustar la velocidad o el sentido del giro. Son utilizados casi siempre para la transición de movimientos giratorios.Pero si se emplean los engranajes adecuados y piezas planas dentadas, también pueden cambiar el movimiento alternativo en uno giratorio o viceversa. Que son los engranajes? Cuando se habla de engranaje, se hace referencia a un mecanismo que está conformado por ruedas dentadas. Los dientes de cada rueda hacen contacto entre sí con el propósito de pasar la velocidad rotatoria de una rueda a otra. Con estos componentes se logra transmitir el movimiento giratorio que hay entre dos ejes (paralelos, oblicuos o perpendiculares). Para qué sirven los engranajes? Hay una variedad amplia de tamaños y formas de engranajes. Desde los pequeños que se usan en relojería y los instrumentos científicos hasta los de mayor tamaño que se usan para reducir la velocidad en las turbinas de los buques, el accionamiento de hornos y molinos en fábricas de cemento, etc. Las aplicaciones que tiene el sistema de engranajes son casi ilimitadas. Se encuentran en centrales de producción de electricidad, transportes terrestres (locomotoras, camiones, automóviles); transporte marítimo, aviones, grúas,  montacargas. También se encuentran en maquinaria textil, de vestir, alimentación y calzado; en la industria farmacéutica y química, etc. Todas las aplicaciones del engranaje tienen la finalidad de transmitir la rotación de un eje a otro diferente, aumentando o reduciendo la velocidad del primero. Incluso se encuentran engranajes coloridos en plástico que se usan en juguetes educativos. tecnología. Definicion La robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia. Las ciencias y tecnologías de las que deriva podrían ser: el álgebra, los autómatas programables, las máquinas de estados, la mecánica o la informática. Historia La historia de la robótica ha estado unida a la construcción de “artefactos”, que trataban de materializar el deseo humano de crear seres semejantes a nosotros que nos descargasen del trabajo. El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (que construyó el primer mando a distancia para su torpedo automóvil mediante telegrafía sin hilodrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros muchos ingénios) acuñó el término “automática” en relación con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente asociadas a los humanos. Karel Capek, un escritor checo, acuño en 1921 el término Robot en su obra dramática “Rossum’s Universal Robots / R.U.R.”, a partir de la palabra checa Robbota, que significa servidumbre o trabajo forzado. El término robótica es acuñado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov creó también las Tres Leyes de la Robótica. En la ciencia ficción el hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos, haciéndose con el poder, o simplemente aliviándonos de las labores caseras.La Robótica ha alcanzado un nivel de madurez bastante elevado en los últimos tiempos, y cuenta con un correcto aparato teórico. Sin embargo, al intentar reproducir algunas tareas que para los humanos son muy sencillas, como andar, correr o coger un objeto sin romperlo, no se ha obtenido resultados satisfactorios, especialmente en el campo de la robótica autónoma. Sin embargo se espera que el continuo aumento de la potencia de los ordenadores y las investigaciones en inteligencia artificial, visión artificial, la robótica autónoma y otras ciencias paralelas nos permitan acercarnos un poco más  cada vez a los milagros soñados por los primeros ingenieros y también a los peligros que nos  adelanta la ciencia ficción. ¿Qué es una palanca? Por palanca nos referimos a una máquina simple, es decir, a un dispositivo capaz de modificar o generar una fuerza y transmitir desplazamiento, compuesta por una barra rígida de algún material medianamente resistente, que gira libremente sobre un punto de apoyo denominado fulcro. Una palanca puede usarse para maximizar la fuerza mecánica aplicada sobre un objeto, incrementar su velocidad o la distancia que recorre, a través de la aplicación de una cantidad proporcionalmente menor de fuerza. Así, dependiendo de la proximidad o lejanía del fulcro respecto al cuerpo a mover, se requerirá de más o menos fuerza aplicada y se logrará un efecto mayor o menor. Sobre una palanca actúan simultáneamente tres fuerzas: Potencia (P): La fuerza aplicada voluntariamente en el extremo de la palanca, con el deseo de generar una reacción. Puede ejecutarse manualmente o mediante un peso, o incluso motores eléctricos o de vapor. Resistencia (R): La fuerza a vencer por la potencia, esto es, el peso que ejerce sobre la palanca el cuerpo que deseamos mover y que será equivalente, por la Ley de acción y reacción, a la que ejerza sobre él la palanca. Fuerza de apoyo: La fuerza que ejerce el fulcro sobre la palanca, opuesta a las dos anteriores, ya que la barra se sostiene sin desplazarse sobre el punto de apoyo. A su vez, existen otras dos variables a considerar en el caso: Brazo de potencia (Bp): Se llama así a la distancia entre el fulcro y el punto de aplicación de la potencia. Brazo de resistencia (Br): Lógicamente, es la distancia entre el fulcro y la carga o el cuerpo a movilizar. Todo lo anterior se relaciona a través de la siguiente fórmula: P x Bp = R x Br, la potencia por su brazo es igual a la resistencia por el suyo. La palanca se inventó en la prehistoria humana, y existen registros ya en la antigüedad mesopotámica de su utilización para cigoñales de riego. La primera mención por escrito de una palanca proviene de Pappus de Alejandría en su Colección matemática (340), donde aparece la tan célebre cita del griego Arquímedes: “Dadme una palanca y moveré al mundo”.